Каждая такая опция AJAX подгрузки включается для каждого отдельного компонента отдельно.
Откройте настройки каталожного компонента, прокрутите настройки к разделу "
Дополнительно" и отметьте параметр "
Использовать автозагрузку при прокрутке страницы".